定位模板EM253說明書學(xué)習(xí)

上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
：周 娟
: 3250014860
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手  機(jī)：
地  址：上海市普陀區(qū)中江路889號(hào)曹楊商務(wù)大廈 1501-1502

1 模塊概述

圖 1 EM 253 模板

定位模板 EM 253 ，集成有5 個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)（STP，停止；RPS， 參考點(diǎn)開關(guān)；ZP，零脈沖信號(hào)；LMT+，正方向硬極限位置開關(guān)；LMT-，負(fù)方向硬極限位置開關(guān)），6 個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)（4 個(gè)信號(hào)：DIS，CLR，P0，P1，或者P0+、P0-，P1+ 、 P1-）， 用于S7-200 PLC 定位控制系統(tǒng)中。通過產(chǎn)生高速脈沖來實(shí)現(xiàn)對(duì)單軸步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)速度、位置控制。通過S7-200 PLC 的擴(kuò)展接口，實(shí)現(xiàn)與CPU 間通訊控制。

定位模板 EM 253 應(yīng)用于位置控制的過程，實(shí)現(xiàn)起來非常簡單。STEP 7-Micro/Win 提供了一個(gè)定位模板 EM 253 配置的向?qū)Р僮?位置控制向?qū)? ，可以在很短的幾分鐘時(shí)間內(nèi)完成配置操作，存儲(chǔ)在S7-200 PLC 的V 區(qū)內(nèi)；同時(shí)，STEP 7-Micro/Win 還提供了一個(gè)界面非常友好，專門用于調(diào)試、監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制過程的調(diào)試界面（ EM 253 控制面板）。

1.1 模塊特點(diǎn)概述

ü  位置開環(huán)控制模式。無法實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制模式；

ü  高速。提供從20HZ 到200KH 的脈沖頻率；

ü  增、減速度的曲線拐點(diǎn)，既支持S 曲線，也支持直線；

ü  控制系統(tǒng)的測(cè)量單位，既可以采用脈沖數(shù)，也可以采用工程單位（如：英尺、厘米）；

ü  提供螺距補(bǔ)償功能；

ü  多種工作模式。方式、相對(duì)方式、手動(dòng)方式；

ü  提供連續(xù)的位置控制工程。zui多可以支持25 個(gè)位置點(diǎn)的控制。每段運(yùn)動(dòng)軌跡包絡(luò)，可以有zui多4 種不同的速度實(shí)現(xiàn)；提供4 種不同尋找參考點(diǎn)的方式；

ü  便捷安裝、拆卸的端子連接器。

1.2 S7-200 CPU 附加的定位模塊EM 253 個(gè)數(shù)

S7-200 CPU 附加的定位模塊EM 253 個(gè)數(shù)，取決于CPU 的電源帶載能力。如何計(jì)算，參見S7-200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè)中的電源預(yù)算部分；

表 1 S7-200 CPU 連接模塊個(gè)數(shù)

定位模板EM253說明書學(xué)習(xí)

1.3 定位模塊EM 253 訂貨號(hào)為：

6ES7 253-1AA22-0XA0

2 調(diào)試定位模板 EM 253 基本思路

用戶使用定位模板 EM 253 做開環(huán)位置控制，調(diào)試的基本思路：

1) 根據(jù)所選擇的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，完成相應(yīng)的模板接線；

2) 通過STEP7－Micro/Win 軟件的“位置控制向?qū)?配置工具，在離線的情況下，配置定位模板 EM 253 的運(yùn)動(dòng)參數(shù)、運(yùn)動(dòng)軌跡包絡(luò)，等等；

3)應(yīng)用“POSx_CTRL"命令編制程序。使用SM 0.0 接通參數(shù)“EN"、“MOD_EN"；

4) 確保S7－200 PLC 的模式開關(guān)設(shè)置為TERM 或者RUN；

5)下載用戶的項(xiàng)目（包括程序塊，數(shù)據(jù)塊，系統(tǒng)塊）到S7-200 PLC；

6) 確保S7－200 PLC 運(yùn)行狀態(tài)由STOP 到RUN ，再由RUN 到STOP。完成模板的自檢、初始化操作；

7) 確保定位模板 EM 253 運(yùn)行狀態(tài)為：LED 燈“MF"滅，“MG"常亮、“PWR" 常亮；

8) 選擇工具 > “EM 253 控制面板"。如果電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器使能信號(hào)來自“DIS"輸出，首先“使能DIS輸出"，使“DIS"輸出LED燈常亮；然后，再調(diào)試設(shè)置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)、運(yùn)動(dòng)軌跡包絡(luò)，等等；

9) 按照用戶的工藝，編制用戶程序。下載用戶程序到S7-200 PLC；

10) 調(diào)試用戶程序；

11) 結(jié)束。

3 準(zhǔn)備工作

帶有STEP 7 Micro/WIN 軟件的編程設(shè)備，軟件版本 V4.3 以上；

PC/PPI 電纜，或者CP5611/5511/5512/5411 卡和MPI 電纜；

一個(gè)CPU22X， 訂貨號(hào)為 6ES7 xxx-xxXX23-xXXx ，固件版本 V2.0 或更高版本；

一個(gè)EM253 定位模板，訂貨號(hào)為 6ES7 253-1AA22-0XA0；

一臺(tái)SIMATIC FM-STEP DRIVER/SIMOSTEP Power Controller（訂貨號(hào)為6SN1227–2ED10–0HA0）；

一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)（如：SIMOSTEP 1FL3042，4Nm，2.0A(訂貨號(hào)為 1FL3042-0AC31-0BK0）；

三個(gè)行程開關(guān)或者接近開關(guān)（根據(jù)模板接線的不同，接近開關(guān)可以選擇源型，或者漏型輸入類型）。分別作為：硬件左極限位置開關(guān)、硬件右極限位置開關(guān)和參考點(diǎn)開關(guān)。